上郑乡，隶属于浙江省台州市黄岩区，地处黄岩区西部，东、东南与宁溪镇相邻，南接富山乡，西南与温州市永嘉县黄南乡接壤，西北、北与台州市仙居县朱溪镇相连，东北与宁溪镇相接，行政区域面积93.82平方千米。截至2019年末，上郑乡户籍人口为12481人。

明末时期，为黄岩县靖化乡宁溪里十都。

民国时期，称黄岩溪乡。

民国三十八年（1949年）7月，为乌岩区黄岩溪乡。

1950年11月，分设为上郑、垟头2乡，属宁溪区。

1956年，上郑、垟头2乡合并称光明乡。

1958年10月，改称光明大队。

1959年4月，为光明管理区。

1961年9月，成立光明公社。

1969年1月，改称光明公社革委会。

1981年7月，为光明公社管委会；同年，改称上郑乡，圣堂公社析出。

1983年7月，复称上郑乡。

1992年5月，圣堂乡并入。

2011年末，上郑乡辖24个行政村：山田、下郑、蒋东岙、岭后、上郑、毛家、小英山、石墩、直坑、乌丝坑、文新、石研、萌菜垟、垟头、下庙、干坑、抱料、农林、坑口、栗树坑、黄坦、下余、大溪、大溪坑；下设215个村民小组。

截至2020年6月，上郑乡辖10个行政村：下庙村、下余村、大溪村、下郑村、蒋东岙村、上郑村、美丰村、圣堂村、干坑村、仙石村，乡人民政府驻上郑村303号。

上郑乡地处黄岩区西部，东、东南与宁溪镇相邻，南接富山乡，西南与温州市永嘉县黄南乡接壤，西北、北与台州市仙居县朱溪镇相连，东北与宁溪镇相接，行政区域面积93.82平方千米。

2011年，上郑乡有耕地面积0.7万亩，林地面积46.2万亩。

2011年末，上郑乡总人口5705人，其中城镇常住人口558人，城镇化率9.8%。另有流动人口3160人。总人口中，男性2836人，占49.7%；女性2869人，占50.3%；14岁以下792人，占13.9%；15—64岁3422人，占60.0%；65岁以上1491人，占26.1%。总人口中，以汉族为主，达5686人，99.9%；有壮、布依、土家、傣、彝、哈尼等9个少数民族，共19人，占0.1%。2011年，人口出生率8.8‰，人口死亡率11.4‰，人口自然增长率-2.6‰。人口密度为每平方千米61人。

2017年末，上郑乡常住人口为7707人。

截至2019年末，上郑乡户籍人口为12481人。

2011年，上郑乡完成财政总收入0.18亿元，比上年增长10.5%。其中地方财政收入0.13亿元，比上年增长33.5%。人均财政收入3155元。农民人均纯收入4933元。

2019年，上郑乡有工业企业11个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市2个。

2011年，上郑乡实现农业总产值0.6亿元，比上年增长17.1%，农业增加值占生产总值的45.2%。

2011年，上郑乡生产粮食2101吨，其中水稻890吨。蔬菜种植面积4350亩，产量5630吨；果用瓜种植面积738亩，产量1379吨；金银花种植面积550亩，产量120吨；茶叶种植面积650亩，产量7.7吨。

2011年，上郑乡生猪饲养量0.38万头，家禽饲养量2.0万羽。生产肉类242吨，禽蛋56吨；畜牧业总产值1200万元，占农业总产值的20.0%。2011年，水果种植面积0.46万亩，产量1966吨，其中柑橘162吨，枇杷1215吨，杨梅386吨。

2011年末，上郑乡有商业网点112个。2011年，社会商品销售总额达0.56亿元，比上年增长3.1%；城乡集市贸易成交额0.35亿元，比上年增长2.1%。

2011年，上郑乡各类存款余额2.1亿元，各项贷款余额0.76亿元。

2011年末，上郑乡有幼儿园1所，在园幼儿58人，专任教师3人；小学1所，在校生207人，专任教师25人，小学适龄儿童入学率、初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。2011年，教育经费达508万元，比上年增长14.4%；财政预算内教育经费416万元，比上年增长2.3%，占财政总支出的比例为56.4%。

2011年末，上郑乡有文化事业团体3个，会员25个；公共图书室1个，藏书3000册。

2011年末，上郑乡有各级各类医疗卫生机构1个，病床5张，固定资产总值85万元。专业卫生人员14人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗3.2万人次。2011年，农村安全饮用水普及率100%，农村卫生厕所普及率91.6%。新型农村合作医疗参合人数4910人，参合率96.6%。

2011年，上郑乡有农村最低生活保障户数200户，人数328人，支出74.3万元，比上年增长20.2%，月人均196元，比上年增长21.5%；农村五保集中供养2人，支出0.7万元；农村五保分散供养67人，支出22.5万元；农村医疗救助27人次，民政部门资助参加合作医疗368人次，共支出5.52万元；农村临时救济75人次，支出3.77万元。国家抚恤、补助各类优抚对象32人，抚恤事业费支出33万元。2011年末，参加城乡居民社会养老保险5300人。

2011年末，上郑乡邮政投递路线单程总长度75千米，乡村通邮率100%。电信企业1家，服务网点1个。固定电话用户3300户，移动电话用户4900户，宽带接入用户1900户。

2011年，上郑乡有县乡（镇）级公路3条，总长49千米。

上郑乡因乡人民政府驻上郑村得名。