古人“席地而坐”就是跪坐又叫正坐，相互叩拜是对等的，来而不往非礼也。君王与百官也平等，都采用跪坐姿势上朝议会，并不分高下。除非祭拜天地祖宗才是单方面的三拜九叩，毕竟，自然界和死人是无法还礼的。
例如汉代元旦朝贺之仪，其制为: 三公上殿后面向皇帝座位，
赞礼之太常就高声
唱喝:“皇帝为君兴”，即皇帝起立对三公的礼贺表示敬谢之意。三公于是跪伏，然后皇帝坐下。皇帝册、授王、公爵、职时，王、公拜谢，皇帝也以起立作答礼。
到
唐明宗时期凳子有了靠背，叫椅子。到宋代出现带扶手的交椅，这就是权力的象征，梁山泊有草寇交椅，宫廷有龙椅或者叫御座，成语
正襟危坐就是指称皇帝在交椅上的坐姿。