不平衡舵又称普通舵。舵叶面积全部在舵杆轴线的后方。这种舵有许多舵钮，即有许多支点，舵杆的强度易于保证。不平衡舵的舵杆轴线在舵叶导边处，舵压力中心至舵杆轴线的距离较大，有利于保持航向的稳定性，但所需转舵力矩也大，海船上这种舵已经很少见，一般只限于沿岸航行的一些小的驳船。
根据舵杆轴线在舵叶上的位置，可分为
平衡舵、不平衡舵和半平衡舵。平衡舵的舵压中心至舵杆轴线的距离小，故转舵力矩小，但舵在水流作用下易摆动；不平衡舵的舵杆轴线在舵叶导边处，故有较大的转舵力矩；半平衡舵上半部为不平衡式，下半部为平衡式。
整个舵叶在转动轴线之后的舵，称为不平衡舵。其
舵叶由多个支承承托，比较牢固。由于舵叶在轴线之后，所以舵对船尾线型影响较小。其缺点是舵压中心离轴线较远，转舵所需的力矩大，因此要配用功率较大的舵机，此外，在大风浪中容易出现转舵不灵的现象。不平衡舵多用于单螺旋桨单舵船舶。
舵的种类繁多，其结构也不尽相同，现代海船普遍采用流线型舵，而流线型舵的种类也较多，结构亦不同，因此，这里着重介绍一般流线型的结构。一般
流线型不平衡舵的结构主要由舵叶、舵杆、舵承组成。
按规范要求，舵叶焊成或修复后，每个密封部分都应进行密性试验。密性试验前应将舵表面清洁干净，焊缝应清除氧化皮及焊渣，不得对水密焊缝涂刷油漆，敷设
隔热材料及水泥等。常用的密性试验方法为灌水和充气等。密性试验合格后，通常在舵叶内灌上沥青，以防舵叶内部锈蚀。
舵杆是舵叶转动的轴，并用以承受和传递作用在舵叶上的力及舵给予转舵装置的力。其下部与舵叶连接，上部与转舵装置相连。为了使舵在受损时不必拆开船体内的部分就能修理，把舵杆分作上舵杆和下舵杆两段制造，然后用
法兰接头连接。
舵承是用来支持舵杆、支承舵的重量及保证船体水密的设备。按其位置可分上舵承和下舵承两种。上舵承装在舵机甲板上；下舵承装在舵杆筒口或舵杆筒内。
平衡舵转舵时，由于轴线前后部分所受的水动力对轴线的力矩，方向相反，因此转舵
力矩小，可以配用功率较小的舵机。轴线之前的舵叶，在转舵时起平衡作用，故称平衡部分，整个舵也因此称作平衡舵。平衡舵多采用悬挂支承，其舵轴所受弯矩大，要求有较高的强度。此外，其平衡部分向轴线之前伸延，对船尾线型影响较大。悬挂式平衡舵多用于有两个以上螺旋桨的舰艇。
平衡部位在舵叶下半部，且其两积小于舵叶总面积25—30%的舵，称为半平衡舵，多采用半悬挂式支承。半平衡舵的优缺点，介于平衡舵和不平衡舵之间，即转舵所需力矩、舵轴所受弯矩较小，而对船尾线型的影响则大于不平衡舵。半平衡舵多装于大型舰船。