世界大城市首脑会议 (Summit Conference of Major Cities of the World -- SCMCW) 是由东京都政府倡议并于1985年首次在东京召开，每3年举行一次。大会秘书处设在日本东京都。会议的目的是通过大城市市长和地区行政长官的定期会议，提供一个城市管理及政策交流经验的机会，共同探讨大城市普遍存在问题的解决办法，从而加强世界大城市之间的友谊与合作并为世界和平做出贡献。

世界大城市首脑会议的最高权力机构是大会，常设机构是设在东京都政府内的大会秘书处，它负责会议有关信息的传递及组织协调工作，并且每三年编辑出版一本汇集世界大城市资料的书籍。世界大城市首脑会议的行政职能通过理事城市来完成。目前世界大城市首脑会议的理事城市有11个。

每届世界大城市首脑会议的议题均与大城市管理与发展有关。

至1999年，正式成员有：阿比让、雅典、曼谷、北京、柏林、布鲁塞尔、布加勒斯特、布宜诺斯艾利斯、开罗、德里、伊斯坦布尔、雅加达、吉隆坡、利马、里斯本、马德里、墨西哥城、蒙特利尔、莫斯科、内罗毕、新南威尔士、纽约、巴黎、罗马、圣地亚哥、圣保罗、汉城、斯德哥尔摩、东京、维也纳和华沙。理事城市有：阿比让、北京、柏林、开罗、墨西哥城、新南威尔士、纽约、巴黎、圣保罗和东京。

1986年5月在东京举行城市理事会会议上北京市当选为城市理事城市。

1985年5月，第1届大城市首脑会议在日本东京举行，6大洲18个大城市的市长出席了会议。会议主题为城市管理的哲学和政策。北京市长陈希同出席了会议，并做了题为“城市人口问题”的书面发言。会议结束时签署了《东京宣言》，并决定设立常设机构。

1988年5月，第2届首脑会议在土耳其伊斯坦布尔举行，25个世界大城市的市长出席了会议。大会主题为未来城市管理问题和解决方法。北京市副市长张百发出席了会议，并做了题为“保护古都风貌，建设现代化城市”的书面发言。会议签署了大会共同宣言（又称伊斯坦布尔宣言）。

1991年10月，第3届首脑会议在加拿大蒙特利尔举行，27个世界大城市市长和联合国有关机构及一些国际组织的代表出席了会议。大会主题是为了城市的未来和发展。与会代表分别就各自城市管理的经验、存在的问题和对策作了报告，并就共同关心的问题展开了讨论。会议还签署了大会共同宣言（又称蒙特利尔宣言）。北京市副市长陆宇澄出席了会议，并做了题为“绿化美化城市，改善生态环境”的书面发言。

1994年5月，第4届首脑会议在德国柏林举行，27个大城市的市长或副市长及城市发展问题专家近300人出席了会议。北京市市长李其炎出席了会议，并在会上发表了题为“迈向21世纪的北京”的讲话。会议签署了大会共同宣言（又称柏林宣言），强调世界大城市市长在发展大城市经济、社会、文化和环保基础设施方面负有“特殊的崇高责任”，并要求世界各大城市间加强科技和经验交流，以确保和改善大城市生活质量和解决大城市所面临的问题。

1997年6月，第5届首脑会议在俄罗斯莫斯科举行。来自27个城市的市长出席了会议。会议主题是世界大城市迈向21世纪：现状、趋势、对策。与会市长讨论了城市生态、反犯罪、供应和交通等问题。以贾庆林市长为团长的北京市政府代表团也参加了本届会议，贾庆林市长还做了题为“把一个繁荣美好的北京带入21世纪”的书面发言。会议最后签署了大会共同宣言（又称莫斯科宣言）。

2000年9月，第6届首脑会议在北京举行。会议主题是“21世纪城市发展与合作”。会议期间，30多座世界名城的领导者围绕经济全球化和信息技术对城市的影响、城市未来面临的挑战、城市建设与管理如何适应新世纪的要求等重大问题进行了探讨。会议通过并签署了《北京宣言》。与会者还决定2003年在西班牙马德里举行第7届首脑会议。