世界线（英语：World line）是美国物理学家阿尔伯特·爱因斯坦于其1905年论文《论动体的电动力学》中提及的概念。

世界线（英语：World line）是美国物理学家阿尔伯特·爱因斯坦于其1905年论文《论动体的电动力学》中提及的概念。他将时间和空间合称为四维时空，粒子在四维时空中的运动轨迹即为世界线。在物理学上，世界线是物体穿越四维时空唯一的路径，因加入时间维度而有别于力学上的“轨道”或“路径”。

5pb.发行的游戏《命运石之门》讲述了在世界线之间的故事。

在物理学上，世界线是时空中某物体的历史所组成的事件序列，事件的发生与其前后演变可用四维坐标标示。世界线是时空中的特殊曲线，线上的每个点都能标出物体在那个时间的时空位置。举例来说，地球的公转轨道是宇宙中一个近乎圆形的三维封闭曲线，地球每年都会转回同一个点，但时间却不一样。地球的世界线会在四维时空中循环（像弹簧的形状那样沿螺旋式轨迹延伸），而不会回到同一点上。

时空是称为“事件”的“点”，与标有事件的持续、稳定坐标系之集合。四维时空的每个事件都有三个空间维度和一个时间维度，在数学上这称为流形。若将此概念应用于高阶空间，为了方便在平面上作图，其中两个空间维度会被省略。每个事件都是闵可夫斯基图上的一个点，图上的坐标系纵坐标为时间轴，横坐标为空间轴。粒子在闵可夫斯基图上的连续轨迹即为世界线。

不仅粒子的历史可以构成世界线，一些人为定义的“东西”的历史也可以构成世界线，比如说影子和光斑。这些点虽然不是真正的粒子，但它们是由真实的粒子来决定的，因此它们的“历史”也构成世界线。

当然，“世界线”并不能禁止我们回到过去，如果能够造出时间机器，我们还是能够回到过去的，但即使我们能自由地穿梭时空，也只能沿着既定的轨迹。还有一种说法是，当我们回到过去，为了避免时间悖论的产生，我们有可能成为过去历史的旁观者，对过去发生的一切，我们只能观看，而无法干预。但是这些仅仅是猜测而已。

如果有关“世界线”的命题成立，那么，所有有关时间机器和时间旅行的因果反常的讨论，就只能作为有趣的科幻小说或自相矛盾的废话，必须从严肃的物理学研究中排除掉了。

但并没有任何理论证明了时间机器不存在，甚至有理论支持时间机器的存在，但如果时间机器真的能够存在，它会导致时间悖论的产生，对于世界的发展与改变，也是件非常严重的事。