1982年8月间，由
香港至孝笃亲公所发起，在香港举行首届世界至考笃亲舜裔联谊年会，决定筹组世界至孝笃亲公所。1986年5月15日（农历四月初七）为舜帝诞行4377周年纪念日，在台湾举行世界至孝笃亲舜裔总会成立大会。旨在联络宗亲感情，加强联系，促进世界大同，发扬异姓同宗舜裔宗亲联谊精神。决定每年或最多两年轮流在各地举办联谊大会；不设固定会所，在每届联谊会所在地设秘书处为联络中心，负责处理会务。1992年10月，在吉隆坡举行第9届世界至孝笃亲舜裔联谊大会，决定易名为世界舜裔联谊会，并接纳由
马来西亚陈氏宗亲总会为联谊会制订的会徽、会旗和会歌。