世界议长大会（ World Conference of Speakers of Parliament ），是各国立法机构间对话合作的最高层论坛，每5年举行一次，主要讨论民主、立法机构的作用及其与
联合国的关系等问题。
1998年4月，
各国议会联盟理事会第162次会议决定，为配合时任联合国秘书长
安南提出的在2000年举行千年首脑会议的建议，议联将在联合国总部举行千年议长大会，其宗旨是进一步加强议联与联合国之间的实质性关系，推动议联成为联合国的议会组成部分，推进议联改革。
2000年5月6日，议联理事会在安曼召开第166次会议，任命千年议长大会主席和副主席，并成立大会指导委员会。会上，中国全国人大常委会委员长
李鹏被推选为千年议长大会副主席，同时被推选为副主席的还有俄罗斯、英国、美国、法国、南非、约旦和巴西的议长。千年议长大会主席由时任议联主席纳杰马·赫普图拉女士担任。
2000年8月30日至9月1日，千年议长大会在纽约
联合国总部召开。这是议联自1889年成立以来规模最大、级别最高的一次会议，来自全世界142个国家的156位议会领导人出席会议。大会最后通过千年议长大会宣言。
2005年9月7日至9日，第二次世界议长大会在
纽约联合国总部举行。这是联合国成立60周年之际议联召开的一次重要国际会议，来自150多个国家和地区议会组织的领导人与会。会议主题为“议会和多边合作：应对21世纪的挑战”。大会最后通过题为《缩小国际关系中的民主差距：让各国议会发挥更大作用》的宣言，呼吁各国议会与联合国建立战略伙伴关系，并在应对全球性挑战方面发挥更大作用。
2010年7月19日至21日，第三次世界议长大会在议联总部所在地
日内瓦举行。这是议联在联合国千年发展目标提出10周年之际召开的一次重要国际会议，来自150多个国家的议长出席会议。会议主题为“危机形势下的各国议会：确保实行民主问责以造福大众”。大会通过了《实行民主问责 造福大众》宣言，呼吁各国进一步加强合作，共同应对当前世界面临的各种挑战。
2015年8月2日，第四届世界议长大会在纽约联合国总部闭幕。会议闭幕时通过了题为“让民主促进和平与可持续发展：建设人们乐见的世界”的《宣言》。宣言指出，议会是民主制度的核心，是人民的喉舌。宣言承诺，世界各国议会的议长将在各国议会中恪尽职守，让民主促进和平与可持续发展，以建设人们乐见的世界。