古代官府把士兵之家列为军户，父死子继，兄终弟及，世代服兵役。此种制度为世袭兵役制。
渊源以及发展
早在三国，两晋时期就已经实行过这种兵役制度。
元代，规定15岁以上，70岁以下的蒙古族男子都要服兵役，后因兵源不足。又规定汉人20户出兵，凡当过兵的“壮士以及有力之家”都被列为军户，世代为兵。
明代，各卫所的军士。少数驻防，多数屯田，农时耕种，农隙训练，战时出征，军士之家列为军户，世代服兵役。
清代八旗兵，也采用世系兵役制，凡16岁以上的八旗子弟，“人尽为兵”，世代相袭。
没落
随着封建制度的没落，世袭兵役制也退出了历史的舞台，代之而起的是募兵制。征兵制，收编制这三种兵役制度。其中西元1936年前以募兵制为主，之后以征兵制为主。