在封建社会，文官可以通过科举考取，但是武将的能力确是由父传子，子传孙，代代传下来的，成为一名武将，不仅仅需要深谙兵法，武艺过人，更重要的是要有过硬的心理素质，久经沙场的实战经验，这些技能，几乎无法开堂授课，加上考虑遗传基因的影响，所以就推出了“世袭”武将职位。
世袭将军的由来
通常一些立有重大军功或者能力突出的武将，朝廷会给与世袭的职位，比如明朝著名的抗倭名将戚继光，就是从世袭的登州卫指挥佥事开始他的武将生涯的。洪武十四年（1381），傅友德、蓝玉奉朱元璋之命令，远征云南，戚继光的祖先戚祥在这次战争中阵亡，换来了世袭武职，从此子孙代代习武。
世袭武将的职位分为两种，袭职和荫职。袭职是父辈死了以后，后辈才能接替前辈的职务；荫职则是父辈未死仍然在任的时候，子孙就可以直接担任的职务（不可世袭），荫职可以随父辈的职务升迁而升迁。袭职中还有一种，叫世袭罔替，就是说只要这家人没有绝后，这个职位永远属于这一家，别人是无法取代的。
著名的世袭将军
张辅 ，世袭英国公（一品）
俞大猷，世袭百户，官至总兵（一品）
戚继光，登州卫指挥佥事（四品），世袭罔替，官至总兵（一品）
李成梁，世袭铁岭卫指挥佥事，后官至左都督兼太子太保，总兵（一品）；其子李如松 ，荫职都指挥同知（从二品），官至总兵。