丘玄清（1327——1393），元末明初武当山全真道士。又作邱元靖。因志趣游身云谷，故自号“云谷”。西安富平（今陕西省富平县）人，一说陕西咸宁人。

丘玄清（1327——1393），元末明初武当山全真道士。又作邱元靖。因志趣游身云谷，故自号“云谷”。西安富平（今陕西省富平县）人，一说陕西咸宁人。他幼年学道，拜全真道士黄德祯为师，出家学道，读书造理。明代初年，他和徒弟蒲善渊寻访名山，从汉中抵四川至金川商山，都没有找到理想的修道栖息地。洪武四年（1371）丘玄清师徒自襄阳历均州来游武当山，玄清师徒在五龙宫“拾瓦砾、理故墟、构庐室”。他们清苦勤修“积精存神，修真导和，服行清静，承学大来”。次年，便着手恢复五龙宫。玄清为人宽襟大度，平时《黄庭经》，《道德经》总不离口，凝神坐忘修道不辍，仪表相貌严整谦恭，守正清白。他既能以道德观念“敬心事上”，又能“敬心治民”。成为时人崇敬的武当高道。由于社会的支持和他们不懈的努力，在很短时间内，五龙宫宫殿廊庑庐舍“次第一新”。

明初，朝庭派有司访求山林高人隐士逸才。洪武14年（1381），经有司选拔举荐，丘玄清直接提拔到朝庭任职。官拜监察御史，又晋升为太常寺卿、诰封三代，祖宗蒙庥。武当志记载，明洪武十八年（1385）朝庭仿效汉唐，设太常官职，开展国家祀神活动。下圣旨任命丘玄清为“嘉议大夫太常寺卿”。每遇大祀天地，朱元璋就住宿在斋宫，“问以晴雨之事，玄清奏对立有应验”。长春真人丘处机曾为了修道而自宫，丘玄清追随丘处机的脚步，也毅然自宫。其自宫的原因，据说是因为朱元璋强赐丘玄清以宫女，丘玄清愤而自宫以明志。其自宫日期是正月初九，即阉九节。

丘元清，丘玄清长安人，是道家思想的学者，元末兵乱入武当山、居住在五龙宫。长期不出山林令穿粗布衣坐草垫，将要终身隐没在这里，明洪成初，朱元璋通治天下山林逸土、洪武十四年（1381）春丘玄洁被，公元1385年龙虎山四十三代天师无为真人像画《云谷图》上题写有“云谷”两个大字和一首诗。当年月翰林名儒赠以诗文。有一位左春坊大学士（任自垣《大岳太和山志》汇载中已佚名）对丘玄清说：云的意思是有所不同，“有济时之长，有祥世之云”。济时之云沛然下雨，使偏野之禾“仆者起、枯者生，而民咸被其泽”。据说商初大臣伊尹氐高王式丁的大臣传说氏就是这样的人。祥世之云“五色绚烂，光长竟天，使下士之民见者骇，闻者惊，然不常有于天下。”春秋战国的老子，释迦牟尼类似这种祥世之云。不知玄清想学哪种云呢？丘玄清听罢脸都改变了颜色，说：我不敢同二云相比。只因过去住在武当山，看见那云彩“悠然淡然，去住不留，春舒自在，陶渊明其无心出岫”。1386年太常博士张来仪《云谷记》中说：“夫云刀无心之物、谷乃空虚之地，信得此处而自安，则能乐道而离世，讵不与无心之云、之谷同然哉。其取此以自号，将游身于云谷也，相为始终而不出矣”。可见丘玄清自号“云谷”是一种修道心境的要领而已。

没有朝事时，玄清仍居武当山五龙宫。有一天晚上，他对门徒蒲善渊、马善宁等说：“我当谢天恩弃尘去也”。望日沐浴更衣，端坐而逝。葬五龙黑虎洞上。享年67岁。明洪武26年2月15日，皇帝专门下圣旨，派遣礼部右侍郎张智“谕祭于太常卿丘玄清之灵”。向丘玄清致以皇帝的文告祭礼，丘玄清是明初武当山道士受到的最高礼遇。

另据记载，玄清与当时京师的一大节庆有关。说当时明太祖赐给丘玄清两名宫女，虽不可以抗旨，然正月十九日玄清自阉其身。故名“阉九”，转为“燕九”节。这方面的故事能够体现全真道的戒律。