两侧对称动物（Bilateria）与辐射对称动物（Radiata）共同组成真后生动物（Eumetazoa）

域： 真核域(Eukarya)

界： 动物界(Animalia)

亚界： 真后生动物(Eumetazoa)

两侧对称动物(Bilateria)

异无腔动物门

肾管动物总门

后口动物(Deuterostomia)

原口动物(Protostomia)

两侧对称动物的身体由三层胚层发育而来，即拥有中胚层。三胚层是由两胚层演化而来的。故两侧对称动物比辐射对称动物高级。

顾名思义在体形上它们呈两侧对称。在躯干前段开始形成脑部(Cephalisation)。某些软体种类环状肌肉（收缩会导致该处躯干收窄）在外，纵行肌（收缩导致该处躯干复原）在内；它们大部分具有长的肠脏和血液系统。在表皮（Epidermis）和肠之间有体腔(Coelom)，它对内部会填充体液，形成静水压保持其形态。若果存在血液系统，则动物的排泄会通过原肾和後肾完成。

它们有三种卵裂方式:螺旋(原口动物Protostomia)，辐射(后口动物Deuterostomia)和两侧对称(原口动物，後口动物)。