两观台是鲁国故城的一个附属建筑。春秋时期诸侯各国有修筑高台的风俗，当时的台又高又大，有的用做祭祀，有的仅为观览。在原鲁故城东南门外，即鲁公宫城正南就建有两观台。“观”是城门两侧的建筑，左右各一个称为“两观”。两观台在历史上也有故事，《史记·孔子世家》记载，孔子五十六岁时作了鲁国的大司寇并摄行相事，这也许是他一生中做的最大的官职了。孔子于是就在两观台上诛杀了乱政的少正卯。

现在的两观台，位于曲阜城南偏东1公里处。宋孔传《东家杂记》载，“庙东南二里，鲁城高门之外，曰两观，周回各四十步，高一丈一尺，东西相去一百步。”原有“两观台”石碑，今台与碑均不存。据传，孔子诛鲁大夫少正卯于两观台之下。

少正卯，（？-前496年），春秋时代鲁国大夫，少正是姓，卯是名。鲁定公十四年，孔丘任鲁国大司寇，上任后七日就把少正卯杀死在两观的东观之下，暴尸三日。孔丘的弟子都不明白为何要杀他，子贡忍不住向孔丘提出自己的疑问，孔丘回答说：少正卯有“心达（或作“逆”）而险、行辟而坚、言伪而辩、记丑而博、顺非而泽”五种恶劣品性，人的品性只要有这“五恶”中的一种，就不能不施加“君子之诛”，而少正卯是身兼“五恶”的“小人之桀雄”，有着惑众造反的能力，他和历史上被杀的华士等人是“异世同心”，不可不杀。