其特点是有两根轴：输入轴Ⅰ和输出轴Ⅱ，且两轴相互平行。动力从输入轴输入，经一对齿轮传动后，直接由输出轴输出。每一个挡位采用一对齿轮传动，输出轴(变速器输出轴)的转动方向与输入轴(发动机曲轴)的转动方向相反。两轴式变速器主要应用于发动机前置前轮驱动的汽车变速器上。其传动比按式(∗)计算。

图2为与前置发动机横向布置形式相配的某五档两轴式变速器的结构示意图。

变速器的输入轴Ⅰ通过离合器与横向布置的发动机曲轴相连，两端通过圆锥滚子轴承支承在变速器壳体上。一、倒、二挡主动齿轮4、5、9 分别与输入轴Ⅰ固连；三、四、五挡主动齿轮10、12、13 分别通过滚针轴承空套在输入轴Ⅰ上；变速器输出轴Ⅱ左端通过球轴承、右端通过圆柱滚子轴承支承在变速器壳体上。一、二挡从动齿轮23、21 分别通过滚针轴承空套在输出轴Ⅱ上，三、四和五挡从动齿轮20、19、17 与输出轴Ⅱ固连；在输入轴、输出轴一侧装有倒挡轴Ⅲ，倒挡轴固定在壳体上，轴上滑套着一个倒挡齿轮8。三、四挡同步器11、五挡同步器14 分别通过花键与输入轴Ⅰ相连；一、二挡同步器22通过花键与输出轴Ⅱ相连，其上有与倒挡齿轮8 啮合的齿轮。同步器均为锁环式。各前进挡主、从动齿轮均处于常啮合状态。

当同步器 14 的接合套向右或向左移动到与相应的接合齿圈相接合时，便得到一挡或二挡；而向右或向左移动同步器6 的接合套时，则挂上三挡或四挡；向右移动同步器9 的接合套，则挂上五挡。

图3为与前置发动机纵向布置形式相配的某五档两轴式变速器的结构示意图。

变速器的输入轴2通过离合器与纵向布置的发动机曲轴相连。输入轴2和输出轴19 上的各挡齿轮均为常啮合齿轮，在输出轴19的一、二挡齿轮23、21和五、倒挡齿轮16、14以及输入轴2的三、四挡齿轮8、10 之间分别装有锁环式惯性同步器22、15 和9，五个前进挡都通过这三个同步器进行换挡。主减速器的主动锥齿轮24 与输出轴19 制成一体，由变速器输出的动力直接经齿轮24传给主减速器和差速器。