西汉时置中丘县（新莽时称直聚），故城在今河北内丘县城西5公里处，先属冀州恒山郡（高后元年封国，八年复改为郡），后于文帝元年（公元前179年）改隶冀州常山郡（由恒山国改称。景帝中元五年封为国，元鼎三年复为郡）。

东汉时，中丘县属冀州赵郡（建武五年封国，建安十八年改郡）。三国、魏时，中丘县属冀州赵国（初为郡，太和六年封国）。晋代，中丘县仍为冀州赵国。晋末，因战乱废置。北魏太和二十年（公元496年），复置中丘县，并徙治于今河北内丘县城关，属殷州南赵郡。隋开皇元年（581），因避杨忠之名讳，中丘县改为内丘县，属赵州。