为适应
抗美援朝战争需要，中共中央于1950年10月25日决定，以志愿军第13兵团司令部为主，组成中国人民志愿军司令部，解方为
参谋长。志愿军司令部下辖作战处、情报处、通信处、军务处、机要处、办公室、管理处、直属政治处等。1951年5月，王政柱任志愿军副参谋长。1951年7月解方出任志愿军谈判代表后，8月张文舟代理志愿军参谋长（此前5月，王政柱被任命为志愿军副参谋长）。1953年4月，李达接任志愿军参谋长。1954年2月，志愿军副司令员杨勇兼任参谋长。1953年8月、1956年10月，王蕴瑞先后任志愿军副参谋长、参谋长。1956年10月，萧应棠任志愿军副参谋长。1958年10月，志愿军撤离朝鲜回国，志愿军司令部建制于1959年1月撤销。
志愿军司令部在抗美援朝战争期间，按照志愿军首长意图实施战役指挥；收集、研究、整理敌我情况，向志愿军首长提出决心和部署建议；根据志愿军首长的决心拟制作战计划，并及时向所属部队传达命令和指示；指挥协调各部队的作战行动；组织部队调动及部署调整；深入前线调查研究，及时总结作战经验，指导部队作战行动；组织领导部队的战场训练；确保通信联络畅通；管理部队的组织编制以及兵员工作等。志愿军司令部有效发挥了司令部的职能和参谋、助手作用，为志愿军首长实施正确战役指挥，夺取抗美援朝战争胜利作出了重要贡献。