中国人民解放军第24军，
中国人民解放军的野战部队之一，前身是坚持
南方三年游击战争的红军游击队。抗日战争初期于1938年1月分别编为
新四军第1支队2团（由湘赣边、粤赣边及赣东北等地游击队组成）和
新四军第2支队4团（由闽西、闽南及浙南游击队组成）。
1945年11月，
新四军苏浙军区第1纵队从苏浙皖边北撤东台县境，改编为
华中野战军第6纵队，下辖5个团，共1.1万余人。纵队成立后，在邵伯、樊川地区扼守京杭运河，保卫苏皖解放区首府淮阴（今淮安市主城区）。
1946年5月，第6纵队与
苏中军区独立旅合编，组成华中野战军第6师，下辖第16、第18旅，共1.4万余人。7～8月参加苏中战役。10月参加
涟水保卫战。此时，新四军第7师第20旅大部编入第6师，组成第17旅。12月，参加第二次涟水保卫战。
1947年1月上旬
鲁南战役期间，在苏北方向担任阻援。2月上旬，华中野战军第6师改称
华东野战军第6纵队，
王必成任司令员，
江渭清任政治委员（后
陈时夫），
皮定均任副司令员（后
郭化若），陈时夫任副政治委员兼政治部主任（后
谢胜坤任政治部主任），
杜屏任参谋长（后皮定均兼）。第16、第17、第18旅依次改称第16、第17、第18师，共3.5万余人。
1947年2月参加
莱芜战役。4月，在
泰蒙战役中担任阻援。5月上旬，挺进鲁南作战，中旬回师北上参加
孟良崮战役，会同兄弟部队抢占垛庄，切断国民党军整编第74师退路，为战役胜利作出了贡献。7月参加
南麻临朐战役。8月编入华东野战军西线兵团，进入鲁西南地区作战。9月初南渡黄河，参加
沙土集战役。9月底进军
豫皖苏边区。12月，在平汉
陇海路破击战中，会同兄弟部队于亳县（今亳州）、鹿邑、太康地区担任阻援，保障破击战的顺利进行。
1948年2月攻占兰封、考城（1954年6月，兰封、考城两县合并，称兰考）。随后进至豫北濮阳进行
新式整军。6月参加
豫东战役。9月参加
济南战役，在邹县（今邹城）、峄县（今枣庄市峄城区）地区阻援。同年冬在
淮海战役中，参加围歼
黄百韬兵团和在蚌埠以北的阻援作战。
1949年2月，根据中央军委关于统一全军编制及部队番号的命令，华东野战军第6纵队改称中国人民解放军第24军，隶属
第三野战军第8兵团。王必成任军长（后皮定均），
廖海光任政治委员，皮定均任副军长（后
梁金华），
赵俊任参谋长（后
李继开），
蓝荣玉任政治部主任（后彭冰山）。第16、第17、第18师依次改称第70、第71、第72师，共3.6万余人。4～5月参加
渡江战役。5月底北上徐州。6月，第71师南下淮北，归鄂豫皖边区联合剿匪指挥部指挥，进入
大别山区剿匪。7月，第70师担任
连云港地区海防任务。8月，第72师协同兄弟部队攻占
长山列岛，10月归建。
1950年3月，第71师归建。5月，第24军南进浙西、闽北地区，执行修建上饶至福州公路和剿匪等任务。9月，第24军改归第9兵团指挥，编为
中国人民志愿军第24军，参加
抗美援朝战争。
参加完淮海战役后，第6纵队于1949年1月改编为解放军第24军，属第3野战军第8兵团，军长王必成，政委廖海光，各师分别改为第70、第71、第72师。此后该军参加了渡江战役、解放长山列岛和舟山群岛的战斗。
1952年9月，第24军参加抗美援朝战争，原属第25军的第74师（前身为
淮南军区第5旅，后改为华东野战军第7纵队20师）调入该军，第71师调出。
1953年春夏，在部队开展的冷枪冷炮杀敌竞赛中，第72师214团8连战士
张桃芳用436发子弹毙伤敌214名，荣立特等功，获二级战斗英雄称号。7月该军参加了金城反击战（
金城战役），取得了抗美援朝战争的最后胜利。