中国人民解放军骑兵部队由1932年成立的中国工农红军陕甘游击队骑兵大队发展而来，经历了土地革命战争、抗日战争、解放战争以及社会主义建设各个历史时期，到20世纪80年代作为一个兵种被取消，仅保留两个骑兵营和几个骑兵连。

中国人民解放军骑兵部队在土地革命战争、抗日战争、解放战争以及社会主义建设各个历史时期，均发挥了重要作用。其早期记载出现在1932年。1932年1月初，根据中共陕西省委的指示，西北反帝同盟军在甘肃正宁县柴桥子宣布成立，谢子长任总指挥，刘志丹任副总指挥，杨重远任参谋长。全军共700余人，编为一、二两个支队和警卫、骑兵两个直属队，强龙光任骑兵队队长。2月12日，中国工农红军陕甘游击队在正宁县三嘉原正式成立，谢子长任总指挥，李杰夫任政委，杨重远任参谋长。全军共600余人，200余支枪，编为4个大队。强龙光继续任骑兵大队队长。陕甘游击队骑兵大队是西北红军最早的骑兵部队。

1935年10月7日，红军长征途中的青石嘴战斗中，毙俘敌200余人，缴获战马140余匹。第二天，侦察连正式编为骑兵侦察连。梁兴初成为红一方面军第一位骑兵侦察连连长。后来骑兵侦察连发展为八路军骑兵侦察团。

抗战期间，骑兵部队曾参加过开创陕甘宁革命根据地、大青山、平北、晋冀鲁豫等抗日根据地的众多战斗。其中，新四军第四师师长彭雪枫组建的骑兵团，被称为“红色哥萨克”。

中国人民解放军骑兵部队发展的鼎盛时期是解放战争时期，辽沈、淮海、平津等战役及甘、青、川边剿匪平叛都有解放军骑兵的身影。

1945年12月，以大青山抗日游击队、绥东和绥西游击队为基础，成立蒙古骑兵独立旅。1946年9月，内蒙古人民自治军组建了5个骑兵师。1947年5月，东北民主联军成立骑兵司令部，辖第一、第二骑兵师。解放战争后期，中国人民解放军骑兵部队人数最多时达到12个骑兵师、近10万人。

1949年，中国人民解放军骑兵部队曾参加中华人民共和国开国大典阅兵分列式。开国大典阅兵式上，骑兵第三师2000余匹战马组成了白马连、红马连、黑马连，威武雄壮，格外引人注目。

随着解放军摩托化、机械化的发展，在20世纪80年代的百万大裁军中，中国人民解放军淘汰了“骡马化”，骑兵作为一个兵种被取消。全军仅象征性地保留了两个骑兵营和几个骑兵连。

中华人民共和国成立后，骑兵编制规模不断压缩，如内蒙古骑兵5个师在建国后开始缩编。1950年10月，内蒙古东部匪患基本清除，骑兵第一、第二、第三师奉中央军委命令撤销，每个师分编为两个军分区。1952年6月，又压缩组建为一个骑兵师，称国防骑兵第五师。1957年，撤销该师师部。1964年，根据国际形势需要，重组骑兵第五师。1969年，骑兵第五师改为守备三十四师，中国人民解放军最后一个骑兵师番号撤销。

20世纪80年代以前，中国人民解放军个别军区还编有骑兵团。80年代中期以后，中国人民解放军由摩托化和机械化取代了骡马化，大批军马退役，取消了团以上的骑兵建制，仅保留很少的骑兵分队，即骑兵营和骑兵连，最大建制是营。

中国人民解放军在边防部队保留了少数骑兵分队，担负警戒、巡逻、搜索等任务。随着现代科学技术的发展，巡逻车、雪地摩托等新型装备越来越多派上用场，还可以视频监控、卫星定位，巡逻执勤都是网上指挥，这些都是机动慢、耐力差的军马所不具备的。但“尺有所短，寸有所长”，摩托化执勤也存在短板，需要军马弥补。特别是骑兵灵活，便于机动也便于隐蔽，马像人一样让它卧倒就卧倒。车没有燃料就趴窝了，但是马不存在这个问题，尤其是在草原上食物和水源是不缺的，马随时都能保持良好的战斗状态。特别是在执勤途中要经过多种地形时，如爬坡、涉水、穿越丛林、雪地、沙漠和崎岖路段，马的适应性就凸现出来。因此，骑兵在某些特殊环境条件下依然不可替代。