中国国家马术队是在2012年4月12日由国家体育总局自行车击剑运动管理中心、中国马术协会在北京成立的。

中国国家马术队将遵循中国国家队章程，履行中国国家队职责，按照国际惯例，参照欧美国家马术运动发展模式，充分利用国家队有形和无形资产与知识产权，整合社会资源，开拓马术运动市场，寻求省市区体育局、企业、马主以及马术爱好者的支持，加强国际间交流与合作，集中国内外优秀马术人才，努力提高中国马术运动竞技水平，为祖国争得荣誉，为建设体育强国做出积极的贡献。

正式入选国家队的运动员、教练员等大多是近年来在国内外比赛中取得进步并有较大发展潜力的选手，同时吸收为国家队提供高水平运动马匹的马主为国家队重要成员，共同承担提高中国马术运动水平的重任。

国家马术队的成立对于促进中国马术运动发展具有重要意义。在国家体育总局的关心指导下，中国马术协会解放思想、转变观念、改革创新，学习借鉴国外马术运动发展的成功经验，结合马术运动在中国发展的实际情况，积极探索了依托社会和市场组建国家马术队、进行专业化和职业化运作、提高马术运动水平的新路子。

2016年奥运会

2016年7月18日，2016年里约热内卢奥运会中国奥运代表团成立，马术队名单： 男运动员：华天。

2020年奥运会

2019年5月26日，由华天、孙华东、包英凤和梁锐基四名骑手组成的中国马术三项赛队伍在法国索米尔举行的东京奥运会资格赛中发挥出色，历史上首次获得奥运会团体比赛资格。

2019年11月19日，在意大利举办的国际马联四星（长）马术三项赛事中，中国马术三项赛队队员孙华东（马匹LADY CHIN V'T MOERVEN Z）和队员包英凤（马匹TESEO）顺利完赛，成功通过奥运达标线，中国马术将首次参与四个项目（三项赛团体、三项赛个人、场地障碍团体、场地障碍个人）的奥运奖牌争夺。

2021年6月21日，中国马术协会公布参加东京奥运会的运动员名单：教练：Martin Lips; 三项队运动员：　华天、包英凤、孙华东、梁锐基；障碍队运动员：李振强、张佑、李耀锋、张兴嘉。