成立于1953年1月1日的中国
外轮代理有限公司，是中国国际船务代理和国际运输代理行业的领导者，其专业经验和市场地位被业界所公认，PENAVICO作为其注册商标，代表着准确、及时、文明、周到的服务。
中国外轮代理有限公司总部设在北京，下设80多家口岸外代，有遍布全国的300多个业务网点，在美国、欧洲、日本、韩国、新加坡、中国香港设有代表处，具有完善的服务网络。
中国外轮代理总公司及所属公司统称为中国外轮代理公司（以下简称外代）。
解放初期，我国的国际船舶代理业务仍由外资洋行或报关行操作。1950年4月，交通部成立了国营轮船总公司负责经营和管理航运业务。1951年2月1日，交通部决定将国营轮船总公司改为中国人民轮船总公司（THE PEOPLE'S NAVIGATION COMPANY），同时在天津、青岛、上海、广州、汉口设立区公司。1951年7月19日，政务院决定撤销中国人民轮船总公司成立海运管理总局。中国人民轮船总公司虽然撤销了，但它的电报挂号“PENAVICO”被后来的中国外轮代理公司（CHINA OCEAN SHIPPING AGENCY）一直沿用至今。
1953年1月1日，经
中央人民政府批准，
中国外轮代理总公司及大连、秦皇岛、天津、青岛、上海和广州六家分公司对外宣布成立。随之代理业务迅速扩大，成为名副其实的国际运输公共代理人。自1955年下半年起，外代开始接管外籍航商和
代理行的在华业务。截止1960年，全部接管工作结束，从此外代成为中国独家经营
国际航行船舶代理业务的公司。
1978年，中国实行改革开放政策后，外代业务不断发展。1984年以后，随着国家政策的改变，外轮代理业务从独家经营逐步走向日益开放。外代一方面积极稳妥地在各开放口岸建立分支机构，增设服务网点，拓宽
服务渠道；另一方面创造条件开展新的代理业务，包括集装箱运输代理、散装化肥灌包、原油
过驳、船员外派等，积极促进中国对外贸易的发展。
市场国际化中国外轮代理总公司和大连、天津、青岛、上海和广州外代一举通过英国标准局（BSI）的ISO9002质量体系认证，到1999年底，外代系统通过了英国标准局的ISO9002质量体系整体认证。