《中国少年先锋队队歌》原名为《中国少年儿童队队歌》，由
郭沫若作词、
马思聪作曲，1950年4月27日被确定为
中国少年儿童队的队歌。
1949年10月13日，
中国少年先锋队的前身“
中国少年儿童队”诞生。1950年4月27日，由郭沫若作词、马思聪作曲的《中国少年儿童队队歌》被定为少儿队队歌；1953年6月，中国少年儿童队更名为中国少年先锋队，随之，词作者郭沫若对歌词的个别词句进行局部修订，同时将歌名改为《中国少年先锋队队歌 》；1966年6月，随着“
文化大革命”爆发，中国少年先锋队停止活动，队歌也随之停唱。
该曲是一首结构短小，音域只有十度的歌曲。它的歌词健康向上，音调新颖而流畅，非常适合少年儿童演唱。它采用进行曲的速度，一拍鲜明的节拍特点为全曲营造出积极向上的氛围。全曲结构为带扩充的六个乐句的乐段。
第一、二乐句（1-8小节）“我们新中国的儿童，我们新少年的先锋”开篇点题，以四度跳进的旋律配合具有动力性的符点节奏，展现出一种自豪之情；第三、四乐句（9一16小节）“团结起来继承着我们的父兄，不怕艰难不怕担子重”号召少年儿童队要继承光荣传统，发扬艰苦奋斗的精神；旋律中多次出现的si音，使旋律带有西方调式色彩，后十六分音符的节奏型造成一种紧迫感，又增加了动力性；第五、六乐句（17-28小节）“为了新中国的建设而奋斗，学习伟大的领袖毛泽东”是一个带扩充的乐句，最后四小节的扩充是全曲的高潮，mi、re、do三个音在高音区的级进下行，显得宽广而有力，犹如嘹亮的号角吹响，号召着少年儿童队员们永往直前。
在中华人民共和国建国初期，该曲作为最早出现的少年儿童歌曲，凡是系着红领巾的中小学生，人人会唱，天天在唱，激励了一代又一代少年儿童，产生广泛的社会影响。武汉人民广播电台在1949年9月14日开播的少年儿童节目《少年儿童广播宫》中，使用该曲作为节目开始曲，每周播2次。
1978年10月，“文化大革命”结束后，中国共产主义青年团将歌曲《
我们是共产主义接班人》确定为中国少年先锋队队歌，取代了《中国少年先锋队队歌》。