中巴地球资源卫星04星由中国航天科技集团公司五院和巴西空间技术研究院共同研制，是中国和巴西在航天高科技领域合作的重要体现，被誉为“南南合作典范”。该星于2014年12月7日成功发射，对于加深中巴友谊、推进两国务实合作具有重要意义和深远影响。

2014年12月7日11时26分，我国自主研制的长征四号乙运载火箭在太原卫星发射中心，将中巴地球资源卫星04星准确送入预定轨道。

2019年12月20日11时22分，我国在太原卫星发射中心用长征四号乙运载火箭，成功将中巴地球资源04A卫星发射升空。

中巴地球资源卫星04星主要应用于国土资源、林业、水利、农情、环境保护等领域的监测、规划和管理。

资源卫星01星、02星和02B星分别于1999年10月14日、2003年10月21日和2007年9月19日在太原卫星发射中心成功发射，发挥了显著的经济和社会效益。

2015年7月14日，中巴地球资源卫星04星由研制单位交付给中国航天科技集团公司所属中国资源卫星应用中心，正式投入使用。

国家国防科工局局长许达哲、副局长吴艳华，巴西驻华大使里奥，集团公司副总经理杨保华等出席交付仪式。来自外交部、民政部、国土资源部、水利部、商务部、环境保护部、林业局、测绘地理信息局、中科院等部门和单位的代表共同见证了中巴地球资源卫星04星在轨交付证书和长期运行管理协议的签订。