1972年9月29日，中日双方签署建立外交关系的《联合声明》，宣告中日之间的不正常状态业已结束。

美国总统尼克松访华给日本政坛带来极大震动，日本朝野各界强烈要求尽快争取日中建交，为日本取得在政治上、经济上同各国竞争的有利地位。在日本许多对华友好的政党、社团和人士的大力推动下，1972年9月25日至29日，日本新任首相田中角荣来华访问。毛泽东主席会见了日本客人，周恩来总理同田中角荣首相举行了会谈。9月29日，中日双方签署建立外交关系的《联合声明》，宣告中日之间的不正常状态业已结束。在声明中，日本政府承认中华人民共和国政府是中国的唯一合法政府。中国政府重申：台湾是中国领土不可分割的一部分；日本政府充分理解和尊重中国政府的这一立场，并坚持遵循波茨坦公告第八条的立场。声明还说，“日本方面痛感日本国过去由于战争给中国人民造成的重大损害的责任，表示深刻的反省。”中日《联合声明》签署后，日本同台湾当局断绝了“外交关系”。此后，中日两国陆续签订了贸易、航空、海运和科技文化等一系列协定。中日建交结束了两国长期敌对的历史，打开了两国睦邻友好的新篇章。

2022年9月29日，中华人民共和国国家主席习近平就中日邦交正常化50周年同日本首相岸田文雄互致贺电。同日，中华人民共和国国务院总理李克强同岸田文雄互致贺电。

2022年9月29日，中日邦交正常化50周年纪念日之际，中华人民共和国驻日本大使孔铉佑应邀出席日本经团联联合日本各界举办的大型招待会。日本外相林芳正，前首相福田康夫，自民党前干事长二阶俊博、公明党代表山口那津男、立宪民主党代表泉健太、日本共产党委员长志位和夫等850余人出席。