哺乳动物在胚胎早期，雌、雄两性都发生两套原始生殖管道——一对中肾管(mesonephric duct)和一对苗勒氏管（Mullerian duct），又称中肾旁管（paramesonephric duct）。在雄性，中肾管后来演变为雄性生殖管道，苗勒氏管退化；在雌性，中肾管退化，苗勒氏管演变为雌性生殖管道。

如果生殖腺分化为睾丸，中肾管发育，中肾旁管退化。生殖管道的发生、分化与睾丸产生的激素密切相关。睾丸的间质细胞分泌雄激素促进中肾管发育，支持细胞产生抗中肾旁管激素，抑制中肾旁管的发育，使其逐渐退化。中肾小管大多退化，仅与睾丸相邻的中肾小管分化为附睾的输出小管，中肾管则分化为附睾管、输精管和射精管。

如果生殖腺分化为卵巢，中肾旁管发育，中肾管退化。因无雄激素与抗中肾旁管激素的作用，故中肾管退化，中肾旁管发育。中肾旁管上段和中段演变成输卵管，左右中肾旁管的下段在中线合并形成子宫。尿生殖窦背侧的窦结节增生形成阴道板，阴道板中央的细胞凋亡形成阴道。在阴道形成同时，阴道末端形成一薄膜称阴道瓣膜，它将阴道腔与尿生殖窦下段隔开。残留的中肾管与中肾小管形成卵巢冠及卵巢旁体等结构。