丰田 Aygo的车头简直就是直接复制自Yaris车系，显得很锐利。刻意突出的尾灯侧面部分与后门把手相连，圆圆的红色尾灯，加上结实的尾部造型，看起来好像动力无穷。车身尺寸为3405×1615×1465mm，
内饰方面，三辐式方向盘下面是速度表，白底红字很刺激人的视觉，而转速表则被安排在了速度表的左上方。 中控台的按钮排列工整，有黑、红和银白四种颜色。CD上面的小储物格可放些手机之类的小物件。轮子采用了靠近四个角的设计，所以车内空间并不是很狭小。
丰田 Aygo提供三门和五门车型。在动力系统的配置上，丰田 Aygo提供1.0升三缸VVTi
汽油发动机(最大功率68hp)及1.4升HDi
柴油发动机(最大功率54hp)。这两款发动机分别由丰田和
标致雪铁龙集团设计提供。
2009年丰田推出了一款顶配白金版Aygo车型，这款新车型基于Aygo+，白金版车型的配置有诸多奢华升级，包括使用Alcantara面料和皮革的内饰，并采用了全新的6扬声器音响系统等。
在外部，Aygo白金版使用全新的14英寸合金轮圈，并采用水晶银金属漆外涂装等。动力方面，Aygo白金版采用丰田1.0L VVT-I
汽油发动机，匹配5速
手动变速器。
在售价方面，Aygo白金版售价8995英镑，约合人民币10.24万元，目前这款车已经接受预定。此外只需再支付380英镑，就可以获得Xtra保护包，其中包括尾部泊车传感器以及尾部保护板等。