临清桥是位于霞浦县境内的桥梁，俗称“观音桥头”。

临清桥，俗称“观音桥头”，位于霞浦县柏洋乡上万村。始建于元至正十二年（1352），历代重修。为木拱廊屋桥，抬梁式，悬山顶，东西走向，全长18.8米，宽6米，横向七开间，直向三开间，抬梁书写“光绪十五年岁次已丑十一初一日卯时重建”，桥屋中心有泗洲佛龛。1986年公布为县级文物保护单位。