压杆处于临界平衡状态时(F=Fcr )，其横截面上的正应力称为临界应力。不同的压杆一般具有不同的临界应力，临界应力的大小与压杆的长度、截面的形状和尺寸、两端的支承情况以及材料的性质等多个因素有关。

材料在力的作用下将发生变形。通常把满足虎克定律规定的区域称弹性变形区。把不满足虎克定律和过程不可逆的区域称塑性变形区。由弹性变形区进入塑性变形区称之为屈服。其转折点称为屈服点。该点处的应力称为屈服应力或临界应力。

有些材料的屈服现象并不明显，为了便于比较，就人为规定应力—应变偏离直线关系达某值(例如，通常规定为0.2%的永久变形)时的点为屈服点，该处的应力为临界应力。

应该指出，塑料材料的临界应力和加载速度，工作温度等有非常明显的依赖关系。

1、确定压杆的临界力是计算稳定问题的关键，临界力既不是外力，也不是内力。它是压杆在一定条件下所具有的反映它承载能力的一个标志。不同的压杆具有不同的临界力，它的大小与压杆的长度、截面的形状和尺寸、两端的支承情况以及材料的性质有关。

细长杆（λ≥λ1）的临界力计算式——欧拉公式

长度系数μ：两端固定 μ=0.5

一端固定，另一端铰支： μ=0.7

两端铰支： μ=1

一端固定，另一端自由： μ=2

2、欧拉公式的适用范围：只有临界应力不超过材料的比例极限时，用欧拉公式求得的临界力和临界应力才是正确的，即 ：

中长杆（l2 < l < l1）的临界应力计算式——直线公式

粗短杆（l≤l2）的临界应力计算式——强度计算式

3、临界力计算的一般步骤

①确定长度系数μ（若压杆两端的支承情况在四周相同，则μ值相同。若压杆的支承在两个形心主惯性平面内的约束条件不同，则应分别选用相应的长度系数μ（μx或μy）的值。）

②计算柔度l（根据压杆的实际尺寸，及两端的约束情况，分别计算出在两个形心主惯性平面内的柔度，从而得到lmax。

③确定临界力的计算式（根据最大的柔度λmax，确定压杆的类型及临界力的计算公式。）

压杆在临界力的作用下，横截面上的平均正应力称为压杆的临界应力。柔度入是一个无量纲的量，它综合反映了两端支承情况、压杆长度、截面形状和尺寸等因素对临界应力的影响。显然,入越大，表示压杆越细长，临界应力就越小，临界力也越小,压杆越易失稳。反之,从越小,表示压杆越粗短,临界应力就越大,临界力也越大,压杆越不易失稳。所以，柔度入是压杆稳定计算中一个重要的物理量。