临界转差率是最大电磁转矩对应的转差率。它与转子回路电阻成正比，与定子、转子边的漏电抗和近似成反比，而与电抗与电源的频率成正比，所以当电源的频率增高时，临界转差率将变大。即最大电磁转矩将出现在转子的转速接近同步转速的数值处。

三相旋转磁场的同步转速为，转子实际转速为n，两者之间有一个转速差，叫做转差，即，这个转差再与同步转速相除，得出的值叫做转差率s，即

有时用百分数表示，即

当电动机转速为额定转速时，相应的转差率为额定转差率，即

当时，为电动机运行状态；

当时，为发电机运行状态；

当时，为制动状态。

对应最大转矩时的转差率叫做临界转差率(最大转差率)。

式中，为电动机过载系数，，一般在1.8～2.5之间，如Y系列电动机为1.7～2.2；为电动机最大转矩，N·m；为电动机额定转矩，N·m。

在对称的三相绕组中，通入对称的三相电流后，会产生一个大小不变转速一定的旋转磁场，又称为圆形磁场。电流每变化一周，则磁场转过360°空间电角度。若将三相对称电流的相序改变，则旋转磁场的转向也随之改变。旋转磁场的转速又称为同步转速，为旋转磁场在空间圆周上每分钟转过的圈数。

异步电动机的电磁转矩是由主磁通与转子电流相互作用产生的，它的大小和电磁场传递的电磁功率成正比，即与主磁通及转子电流的有功分量的乘积成正比。电磁转矩的物理表达式为

式中，为转矩常数，，对于已制成的电动机，为一常数。

物理表达式虽然反映了异步电动机电磁转矩产生的物理本质，但并没有直接反映出电磁转矩与电动机参数之间的关系，更没有明显地表示电磁转矩与转速之间的关系。

同步转速与电动机转速的转速差与同步转速之比的百分数。在异步电动机定子绕组中通入电流后，定子绕组产生旋转磁场，该旋转磁场在空间旋转时会掠过转子导体，由于切割磁力线而在转子导体中产生感应电势。由于转子导体是闭合的，在导体内会产生电流，从而使转子导体获得电磁转矩而旋转。转差率的大小能够反应电动机转子的转速。正常运行的异步电动机，转子的掣速一般都接近同步转速，转差率很小。