主教是天主教会和东正教的高级神职人员。主教（英文bishop）此词源自希腊文“episkopos”（επίσκοπος），即“epi 由上往下”及“skopos 观察者”，意为“监督”（overseer）。依据初期教会的传统，祝圣主教代表授予圣职圣事的圆满性。主教来源于罗马天主教。

主教职位在神父之上，通常是一个地区教会的首领。新教圣公会等宗派也沿用这个名称。

主教的礼仪服饰为表明主教的职务与地位，在礼仪中，均有特别的标志：礼服、高冠、权杖、权戒、小圆帽。礼服因身份层级不同，颜色就不同。

（1）教宗：着白色，又称白衣主教。

（2）枢机主教：着红色，又称红衣主教。

（3）总主教、主教：着紫色，又称紫衣主教。

权杖是主教的牧杖，代表他的地位与宗教职责。主教在主持礼仪时均可使用权杖，唯使用时需头戴高冠，两者同时使用。举行共祭时，只有一位主教可用权杖。在自己所管辖的教区中，可使用权杖；在本教区外，则必须有该教区主教许可才能使用。

主教的等级，最基本的是教区主教（Diocesan Bishop）和领衔主教（Titular Bishop）。任何一个罗马天主教的主教级神职人员，只要不是教区主教，就必然是一个领衔主教，甚至同时兼有两者。教区主教真实管辖某个基础教区，领衔主教则名义上管辖某个因为种种原因已经不存在或者从未存在过的教区。荣休主教（Bishop Emeritus）和助理主教（Coadujator Bishop）虽然也是领衔主教，但只会挂他们本教区的名号，不会领衔别的不存在教区。

枢机是一种领衔的头衔，领衔罗马教区的七个教区的主教职责，和这些教区中的司铎、执事等其他神职人员的职责。其中主教级别的枢机头衔，即为枢机主教（Cardinal Bishop）。