主敬，是宋理学家提出的道德修养方法。又称“持敬”、“居敬”等。主敬原为禅学修炼本心方法，禅学主张“守真心”、“除妄念”以“顺佛性”。北宋程颢借鉴了这种修炼方法，而提出了“识得此理，以诚、敬存之”（《二程遗书》卷二上）的命题。

程颐认为，进学在于致知，涵养则在于敬。内心涵养不是屏去闻见思虑的禅定，而在于交感万物的思虑中能使心有所主。“如何为主，敬而已矣”、“所谓敬者，主一之谓敬”,“一者无他，只是整齐严肃,则心便一”。意谓整饬自己的思虑，经常保持自觉的状态，心便能专一而不为外物所诱，敬能虚静，但敬不就是虚静。心有所主，还要处物行义，于事物上能明其是非。义与敬相辅,否则主敬便成了空寂无事。程颐的主敬,与绝物弃智的禅坐不同，与周敦颐的“主静”、程颢的“识仁”也不尽相同。

朱熹也讲主敬，强调“居敬”、“持敬”。他认为，居敬穷理二事“互相发”，如人之两足交助，但“持敬是穷理之本”。因为穷理只是明得天理，消铄人欲；为使人欲不复萌,天理不复灭,当以“敬字抵敌”。敬的方法是畏谨不放纵。这种持敬的工夫，并非容易做到，需要优游函泳，不急迫，不懈怠地坚持下去。这种持敬的工夫并非是不闻不见不思的兀然端坐，而是要无事能安然，有事能应变。朱熹很强调敬的工夫，认为这是万善之本，是为学的纲领。

其后，王守仁从“心即理”出发，解主敬为“只是主一”。“主一，是一心在天理上”。他不讲穷理，只讲诚意，与程朱不同。