义清公主（？—？），唐代宗李豫女，母不详。公主下嫁秘书少监柳杲。

义清公主，是唐代宗的第十四女，公主下嫁秘书少监柳杲，柳杲是唐代宗同母妹和政公主与柳潭的第三个儿子，驸马与公主为表亲。

父亲：唐代宗

姑姑：和政公主，嫁柳潭。

丈夫：柳杲，秘书少监，驸马都尉。

表兄弟：柳昱，银青光禄大夫，行殿中次监，驸马都尉，尚唐德宗女宜都公主，赠工部尚书。

《新唐书 列传第八》

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晋阳公主，下嫁太常少卿裴液。薨大和时。

义清公主，下嫁秘书少监柳杲。

寿昌公主，下嫁光禄少卿窦克良。薨贞元时。

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《册府元龟 卷三百 外戚部·总序选尚》

柳杲为秘书少监，尚代宗女义清公主。

《大唐故银青光禄大夫行殿中次监驸马都尉赠工部尚书河东柳府君墓志铭并序》

昔尼父谓臧文仲不仁，盖以下展禽。禽周公之胤，食於柳，遂姓焉。公其裔也。讳昱，字季昭。祖岑，皇朝通事舍人，赠秘书监。父潭，皇朝太仆卿、驸马都尉，赠尚书左仆射。外祖肃宗皇帝，祖妣章敬皇后，妣和政公主。庚子岁，夏四月，公生於常乐里第。天伦其四，伯曰晟，时任将作少监；仲曰晕，皇朝邕王傅；【叔曰杲，皇朝秘书少监、驸马都尉，尚义清公主】；公其季也。