乌兰泰（？~1852），字远芳，索佳氏，满洲正红旗人，清朝将领，官至广东副都统，追谥“武壮”。

道光六年（1826），任火器营鸟枪护军，从征张格尔叛乱有功，升任蓝翎长。

道光十五年（1835），升任护军校。

道光十八年（1838），升任副鸟枪护军参领。

道光二十年（1840），升任护军参领，历任营总、翼长。

道光二十一年（1841），随僧格林沁查阅天津海口。

道光二十三年（1843），因火器营制造火药炸死兵丁失察，革职。不久以制造火药得力，优叙。

道光二十七年（1847），军政卓异，升任广东副都统。乌兰泰善训练，讲求火器。

咸丰元年（1851），广西太平天国起义爆发，清廷下诏乌兰泰前往帮办军务。四月，乌兰泰和向荣、秦定三等围太平军于武宣，太平军转移至象州，乌兰泰自请治罪。清廷下诏以乌兰泰初至，免议，命乌兰泰和向荣节制镇将。五月，太平军盘踞象州中坪，乌兰泰督贵州三镇兵击败太平军，击毙千余人。同年秋，太平军转移至桂平新墟，乌兰泰分四路进攻，击败太平军于莫村，一日七战七捷，斩级数千，赐花翎。八月，太平军屯紫荆山，乌兰泰大败太平军，加都统衔。太平军攻陷永安州，乌兰泰追击，战于水窦、圞岭，取得大捷，赐黄马褂。乌兰泰和向荣屡次不合。

咸丰二年（1852）元旦，乌兰泰和向荣同时向赛尚阿贺岁。赛尚阿优待向荣，乌兰泰非常愤恨不平，江忠源劝解他，但两人更加水火不容。江忠源因母亲去世，辞别乌兰泰。当时严诏促战，春雨连旬，士卒疲困。二月，太平军弃城冒雨夜走，北犯桂林。乌兰泰率兵急追至昭平山中，路险雨滑，为太平军所乘，遭遇失利，总兵长瑞、长寿、董光甲、邵鹤龄阵亡。向荣和乌兰泰先后追至桂林，乌兰泰战于南门外，在争夺将军桥时，炮中右腿，身受重伤，退屯阳朔，二十日后，在军中去世。乌兰泰忠勇为诸将之冠，咸丰帝感到非常惋惜，赐银一千两治丧，赏轻车都尉世职，追谥“武壮”。

《清史稿》：乌兰泰忠勇冠军，与向荣不合，致无成功，时论多右之。