女真族（满族的前身）明朝时主要分为三大部：建州女真、海西女真、东海女真，其中海西女真（后称“扈伦部”）又分为乌拉、辉发、哈达、叶赫四部，其中乌拉部是扈伦四部中疆域最广，势力最强劲的。

乌拉部，姓那拉氏，始建于1407年，居住在松花江上游流域，满语的乌拉意思为江。

乌拉部的祖纳奇不禄在明成化年后数度南迁，至其后代都尔机时形成乌拉部。都尔机的孙子补烟率领部族建设城堡，设立军队日渐强盛，他统一了乌拉各小部落，建都城，自封王。

补烟死后其子满太继为贝勒，满太在乌拉河（松花江上游，今乌拉街处）东岸建乌拉都城，都城周长15里，四面有城门，里面建有内城，周长2里，在东西两面建有城门。内城建有土台，高六米左右，100米见方（现在的乌拉点将台）。

满太之弟不占泰，在与努尔哈赤交战时被俘，不但没有被杀，反被努尔哈赤收养，并与之联姻，三年后，乌拉发生内乱，其兄满太父子奸占部族妇女，被其夫杀死（这也是一段历史疑案，以其父子首领的身份，强占妇女有些牵强，且贝勒都有卫队，被普通百姓刺杀的可能性很小）。不占泰被努尔哈赤送回，继承了贝勒。

不占泰即位后虽感激努尔哈赤，但是并不愿臣服，自己整饬部队，施展才能，不断强大起来。为了与努尔哈赤争雄，不占泰不断扩张势力，侵占努尔哈赤的领地，双方忌恨加深，终于在1607年，努尔哈赤与乌拉在图们江附近的乌碣岩发生了女真史上著名的大战。努尔哈赤率兵三千，乌拉用兵万人，但结果相反，乌拉大败，伤了元气，1613年，努尔哈赤开始征讨乌拉，双方在乌拉城下交战，不占泰不敌，城被攻陷，乌拉部落灭亡。从1407年建至1613年灭，经206年，九代，传十任贝勒，终亡。