乌龟艇，布什内尔在18世纪70年代发明的世界上第一艘潜艇，在美国独立战争时期应用广泛。

乌龟艇是最早的潜艇,是潜艇的鼻祖,它诞生于18世纪70年代。

那时，北美大陆上的英国殖民者发动一场殖民战争。英国军舰在北美大陆沿海与港口耀武扬威。为了驱逐英国舰队，美国人布什内尔提出建造水下潜艇，对英国舰队进行水下攻击。

当时，华盛顿正领导大陆军进行反殖民战争。华盛顿十分重视布什内尔的建议，请他设计、建造了一艘潜艇。这艘潜艇构造简单，艇的外壳是木制的，模仿成水桶样子。它浮在水中时，像一个尖端朝下的蛋，潜艇艇体像是用两块乌龟壳咬合而成，所以，人们称它乌龟艇。

乌龟艇单人驾驶，驾驶员用手摇动一个螺旋推进器来使艇前进，艇内设置一个水柜。潜艇要上浮时，用水泵把水柜内的水排出艇外，使艇上浮。紧急时，还可扔掉艇上重物，使艇迅速上浮。在乌龟艇的顶部携带一个火药桶，当它要攻击敌舰时，潜入敌舰下面，用装在艇顶部的钻头钻敌舰底板，把火药桶系在敌舰底板处，利用火药桶爆炸的威力，炸沉敌舰。

1776年夏天的一个夜晚攻击停泊在纽约港外停泊场的英国军舰“鹰”号战舰。原本，布什内尔准备亲自驾艇去作战，因为身体有病，由一名上士代他去执行任务。乘着夜幕掩护，乌龟艇顺着海水漂流，当它接近敌舰时，潜入水下，到达英国战舰的底下。

不巧的是钻头钻到的地方是一块金属板，钻头无法钻入。乌龟艇准备换个地方，但是，潮水把它冲离了英国战舰。乌龟艇只能放弃攻击，浮出水面，被英国巡逻艇所发现。

当乌龟艇快被巡逻艇追上时，驾艇的上士急中生智，放出携带的火药桶。“轰隆”一声巨响，吓退了英国巡逻艇。潜艇的第一次水下战斗就是这样结束的。

这一声巨响是潜艇发展史上潜艇的第一次水下战斗，虽然，没有取得战绩，但是，它宣告了潜艇的诞生，也宣告了潜艇战这种新的战争形式的出现。美国的南北战争促成了军用潜艇的诞生，乌龟艇的首次战斗为潜艇的战斗应用开辟了道路。