梵语apsara。为天界之有情。经典记载，彼等凌空飞行，奏伎乐，散天花，故称乐天，又称飞天。

彼常在乐境界，然亦有五衰之苦。又密教胎藏界外院西边亦有乐天，为风天之眷属，其梵名为Va^dya de=vata^ 。Va^dya，意为乐器、音乐；devata^，意为神；故译作乐天。经中载其印言即为乾闼婆之印言，故古来皆视之与乾闼婆同体。[法苑珠林卷十三长干寺佛像条]