《乐学轨范》（韩文：악학궤범）九卷，(朝鲜)成宗王朝时期成俔、申末平、柳子光等人奉王命整理掌乐院的仪轨和乐谱编撰成书的音乐书籍。1493年（弘治六年），朝鲜著名音乐理论家成俔鉴于“乐院所藏《仪轨》及谱，年久断烂”，因此根据当时所能收集到的资料，编了一部《乐学轨范》。书中详细记载了朝鲜使用的乐律理论和雅乐、乡乐、唐乐的乐曲、乐谱、乐器、乐队组织和舞蹈、服装、道具等。书中讲到，当时乡乐已使用从中国传入的拉弦乐器“牙筝”（即轧筝）。

《乐学轨范》九卷 日本影印明万历重刊本

朝鲜成俔等奉敕撰。俔字磬叔，号慵斋，聪秀好学，天顺进士，为官负清直誉。成宗时，命删定乐书，拜礼曹判书，撰述甚黟。书前有俔序，作于弘治六年，当为成宗二十四年。后有李廷龟跋，作于万历三十八年，当为光海二年，盖是年又重刻也。俔序称，乐院所藏仪轨及谱，年久断烂，其幸存者，亦皆疏略讹谬，事多遗阙。爰命俔等更加雠校。先言作律之原，次言用律之方，及夫乐器仪物形体制作之事，舞蹈缀兆进退之节，无不备载。书成，名曰《乐学轨范》云云。考成宗敦敏好学，殚心教化，尝印经史颁布国中，命学士编纂书籍，是书即其著者也。

卷一为音调律吕诸图说，皆援据蔡元定《律吕新书》及陈旸《乐书》，间附考证。如所云，按黄钟管长九寸，空围九分，积八百一十分，容黍千二百粒，以中黄钟之律。今院中有铜律管二部，以营造尺度之，黄钟长准一尺，度尺之制，营造尺长以黄钟尺准之，则八寸九分九厘，若加一厘，则便为九寸矣。右十二管围径，微有纤毫之差，然此律管与古制不甚相远，时用乐器，皆以此管正之云云。知其书皆尝求诸实验，非一般抄掇而成者可比。

卷二为雅乐俗乐陈设图说，载乐舞乐工鼓吹节次以及乐章等事。如文舞武舞，乐生皆着白紬中单，白紬裙袴，白布袜，乌皮履，与明朝迥不同，此可考见彼邦典仪及所崇尚焉。

卷三卷四卷五，为高丽史乐志，唐乐俗乐呈才，时用唐乐乡乐呈才，详载乐队内容及排列作队诸图。据俔序云，我国之乐有三，曰雅，曰唐，曰乡。有用于祭祀者，有奏于朝会宴飨者，有习于乡党俚语者。今观其内容，亦有互相交奏者，盖羼配以为用也。

卷六卷七，为雅部唐部乡部乐器图说。其雅部唐部皆参诸《周礼》、陈旸《乐书》、《文献通考》所述，即中国乐也。乡部有玄琴、乡琵琶等，则为彼邦所自有者。

卷八卷九，为呈才仪物服饰诸图说，皆详举形体制造种种。总之，是书为朝鲜官修乐书，自太祖迄成宗，集最盛时期这创制而成，欲明李朝一代乐制，殆必有采于斯也。