乐诗，古代称可以入乐的诗为乐诗，与徒诗对言。据清华大学出土文献“清华简”研究人员介绍，发现一篇周武王时的乐诗，是过去从来没有见过的。佐证了一些历史。由于秦代以后，乐诗已经全部亡佚，周武王的乐诗发现更显重要性。

2008年7月，由清华校友捐赠，一批战国竹简（简称“清华简”）从境外抢救入藏清华大学。据初步统计，“清华简”共2100枚，整简比例很大，且竹简上一般都有文字。“清华简”形制多样，最长的达46厘米，最短仅10厘米左右。竹简上的墨书文字出自不同书手，风格不尽一致，大多结体精整。在少数竹简上，还有“朱丝栏”的红色格线。经测定，“清华简”的年代约为公元前305±30年，相当于战国中期偏晚。李伯谦、裘锡圭等11位专家在鉴定后，认为“这批战国竹简是十分珍贵的历史文物，涉及中国传统文化核心内容，是前所罕见的重大发现，将对历史学、考古学、文献学等许多学科产生深远影响”。其后经过清理浏览，初步确认此批战国竹简共2388枚，性质为书籍，大多与历史相关，且竹简中有《尚书》与编年体史书。自2009年3月起，清华大学启动“清华简”初步释读工作以来，已获得了一系列重要发现；而此次周武王时期的乐诗“重见天日”，无疑具有重大历史与学术价值。

据清华大学出土文献研究与保护中心主任李学勤教授介绍，此次最新发现的周武王时期的乐诗，其竹简一共14支。简上记载了周武王八年（在伐商以前，尚处于商朝末年）征伐耆（qi即黎）国得胜回到周都，在文王宗庙举行“饮至”典礼——武王、周公（武王弟弟）、毕公（武王弟弟）、召公（与武王同辈、身份不确定）、辛甲（大夫）、作册逸（史官）与师尚父（即姜太公）等人，在典礼中饮酒赋诗的经过。赋诗的作者已知有武王和周公。耆国在商朝时是一个离商都朝歌不远的小国。在宋朝前，人们一直认为是周文王时代伐耆，宋朝之后对这个问题出现争论，有了武王伐耆之说。一直以来这两种说法谁都没有获得充分证据。

经释读“清华简”上一篇周武王时的乐诗，为“武王伐耆说”找到了证据。简上记载了周武王8年，征伐耆国得胜回到周都，在文王宗庙举行“饮至”典礼，有武王、周公、毕公、召公、辛甲、作册逸、师尚父等人，典礼中饮酒赋诗，作者已知有武王和周公。

李学勤表示，这些竹简既有历史价值，又有文学意义，特别是秦代以后，乐诗已经全部亡佚，这一发现更显重要。

周武王于文王宗庙举行“饮至”典礼中，饮酒时所赋诗歌如下（释文试用今字代替古字）

周武王致毕公的诗：乐乐旨酒，宴以二公，任仁兄弟，庶民和同。方壮方武，穆穆克邦，嘉爵速饮，后爵乃从。

周公致毕公的诗：英英戎服，壮武赳赳，毖精谋猷，裕德乃究。王有旨酒，我弗忧以浮，既醉又侑，明日勿修。