贞观二年（628年），太宗正欲图谋突厥
颉利可汗，便派游击将军乔师望择小道带着册书，册封薛延陀部
夷男为真珠毗伽可汗, 并赐给
鼓纛。贞观十四年（640年），唐太宗派
侯君集灭高昌，建立安西都护府，第一任安西都护就是乔师望。贞观二十年（646年）正月，唐太宗派执失思力和乔师望，击败薛延陀
多弥可汗，薛延陀坠入混乱。
唐高宗朝，册封
襄邑县子、
驸马都尉。显庆三年十月（公元658年），出任凉州都督，时凉州“玉门远控，金城遐阻，人兼北狄，俗杂西戎，刺举为难”，朝廷此举正欲借其资历威望，以收镇绥边疆之效。显庆末，乔师望改任益州长史。
龙朔三年，上奏朝廷，重置
广都。
乾封初，离任。
咸亨年间，起为润州刺史。上元二年（公元675年），徙任华州刺史，乔师望于任内撰写《华山西峰秦皇观基浮图铭》，后改任同州刺史，并卒于本官，卢照邻为他作《驸马都尉乔君集序》。
关于乔师望，两唐书均未立传。《新唐书.诸帝公主》：“
庐陵公主，下嫁乔师望，为同州刺史”。其余《资治通鉴》中有一些条目，贞观二年，为游击将军出使薛延陀，二十年为夏州都督随击薛延陀等等。
关于谁是首任的安西都护，两《
唐书》、《
资治通鉴》、《
唐会要》均未明确提及此事。一些新出的历史教科书认为“贞观十四年，唐置安西都护府，以
郭孝恪为安西都护”云云，这是缺乏根据的。《新唐书.郭孝恪传》载：“贞观十六年，拜凉州都督，改安西都护、
西州刺史。”《
资治通鉴》所记略同。贞观十四年至十六年有两年的时间，其间安西都护不可能空缺。所以
郭孝恪并非首任安西都护，在此之前应该至少还有一任。
许敬宗等编《
文馆词林 卷六十四 贞观年中巡抚高昌诏》有如下记载：
高昌旧官人并首望等，有景行淳直及为乡间所服者，使人亦共守安西都护乔师望，量拟远都尉以下官奏闻。
此条记载和《
册府元龟·卷一六四》的相关内容以及《新唐书.太宗纪》中的“十六年正月乙丑，遣使安抚西州”可为互证。由此可见，贞观十六年正月之时，守安西都护为乔师望。而此时郭孝恪尚未出任新的安西都护。故可以认为乔师望有可能是首任安西都护。
正议大夫守凉州都督驸马都尉乔师望，风情敏济，志略明远，夙承荣宠，早预驱驰。仗节秋方，功勤克展，分符朔野，政科伊肃。玉门远控，金城遐阻，人兼北狄，地杂西戎，刺举为难，式遏斯重。是用命尔为
使持节、八州诸军事、凉州刺史，驸马都尉如故。