清朝嘉庆年间，乔氏祖先乔秉益赶考落榜，流落京城，盘缠用完后不得不在街头卖字求生，且日收甚微。设摊之处，乔秉益见一挑担老人，以泥为材，以手为具，塑造出各种各样的神像，购买者络绎不绝，老人收入不少。乔秉益寻思：“我以文求财，每日所得难付租店费用，食不果腹，不如学得一艺，也可解困养家。”于是，他向老人求教。最初，老人不肯相教，乔秉益就天天跟着老人，跟了月余，老人见其忠厚，遂收其为徒。老人无子，乔秉益悉心照顾老人。乔秉益学艺两年，得到老人真传。乔秉益回家后，开始教家人塑造神像，并不断改进，使其成为独特的民间艺术。
乔家数代均以给庙院制作泥胎神像为生，在安徽临泉、
砀山，河南南部，湖北广水、孝感，山东曹县等地，乔氏泥塑广为流传。