乘波导引是军事上一种控制武器运动的导引方式，通常是使用在各种飞弹系统上，作为导引的讯号以雷达或雷射为主，是一种较为简单的导引方式。

发射载具在标定目标之后，将雷达发射的导引讯号持续照射在目标上，发射载具或者是提供导引讯号的雷达必须配合目标的移动而保持波束的位置。飞弹发射之后会进入导引波束当中，如同跟随一条看不见的线路飞行，而在这个线路的末端就是飞弹要攻击的目标。

由于发射导引讯号的雷达必须稳定波束的改变，使用于空对空飞弹方面，对飞行员的工作压力较大，除了少数早期的产品以外，大多数的乘波导引防空飞弹系统为陆上或者是舰上系统。当半主动雷达导引技术进入成熟阶段之后，乘波导引系统的同时目标接战数目受到很大的限制，逐渐由半主动导引取代。

乘波导引常被列为指挥导引一类，事实上，两者有相当的差异；指挥导引飞弹内的导引系统只需执行接收命令的工作，而乘波导引的飞弹则还要感测其在波束中的位置，从而指导飞弹保持在波束中央。