九五式鱼雷为旧
日本海军所使用之
鱼雷之一，九五式鱼雷的速度是当时世界各地海军常用的鱼雷中最快的。
其以强大的
九三式鱼雷为基础，但弹头较小(改一的弹头重405kg，而改二的弹头重550kg)，直径较短，射程也较短。九五式鱼雷设计上是要自
潜艇的标准
鱼雷管(直径533mm)发射的。
九五式鱼雷改一以49～51kn（91～94km/h）前进时射程为9000m，而以45～47kn（83～87km/h）前进时射程为12,000m（13,000yd），大约为同速的美国制Mk14型鱼雷的3倍。
其弹头为所有潜射鱼雷中最大的，而弹头大小在所有鱼雷中仅次于日军水面舰艇使用的九三式鱼雷。引擎为使用
煤油与
氧气的湿加热引擎，而非当时大多数鱼雷采用的
压缩空气。