九龙佐治五世纪念公园于1940年8月兴建,并于1941年6月11日由当时香港辅政司史密夫主持开幕仪式。公园名称纪念英皇佐治五世,占地94,000平方呎,是当时九龙最具规模的公园。公园以仿中国官殿牌楼园林设计,中央设有英皇佐治五世的铜像,两旁则为儿童游乐设施。
香港日治时期,公园设施被毁坏,至1954年3月21日方修复完成重新开放。重建后的公园,设有3个中国式的凉亭,并增设足球场及篮球场等设施。公园正门的红檐绿瓦的门楼,一直是该公园的特色之一。
1970年代,政府为使
广东道接驳
渡船街,将前者向西移,使公园多出一块土地。又在1980年代后期,因在公园东南部兴建
官涌市政大厦而有所改建。园内有球场及游乐场。