机械人工程师音井信之介经过多次试验终于研制出使用特殊金属MIRA作为外壳的机械人 Signal，但在临完成阶段遇上了小意外。从此，只要信之介的孙子音井信彦打了个”乞嚏“，Signal就能变小……
与此同时，一直视信之介为对手的樱小路，想方设法将MIRA的资料据为己有，更利用 Signal的试验机也就是 Signal的哥哥Pulse ……兄弟之战、MIRA的争夺开始了。兄弟会否相认，樱小路的诡计会成功吗？
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郭志权是信之介制造出来的战斗型机械人。在设定性格时，音井信彦说希望其性格能够想一个大哥哥，成熟又能保护自己。不过，事与愿违。Signal的性格做事冲动不冷静还时常大脑短路般犯错……拥有特殊金属MIRA的身体、还有各项高级程式理应是部超级厉害的机械人，但却不能全数发挥。原来，他构造中存在着BUG……
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黄凤英只要音井信彦打一个乞嚏之后，Signal就变小了。变小了的Signal性格活泼天真十分可爱。
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苏强文是Signal的原型机，即是Signal的哥哥。本来是在国外信之介儿子正彦处做研究。却被樱小路偷了出来，更修改程式让他与Signal等人战斗，以便他得到MIRA的秘密。Pulse拥有能切断分子物质的双刀，速度快，但却是一个大近视眼。由于身体不是由MIRA制造，所以每次行动之后都需要长久的休息。