《习惯了寂寞》是牛奶咖啡的第三张录音室专辑，由牛奶咖啡担任制作人，共收录9首歌曲，发行于2009年11月26日。

2009年，牛奶咖啡发行了他们与磨铁文化合作出版的唱片书《越孤单，越长大》。该套唱片书不仅包括了他们的专辑《习惯了寂寞》，还有一本由主唱富妍创作完成的近300页的手绘写真日记书。《习惯了寂寞》是该专辑的同名主打歌，表述了日复一日的习惯性生活；《晚安晚安》中牛奶咖啡轻声吟唱着“晚安亲爱的”，刻画出两张天真无邪的笑脸，描绘的画面是在草地上，男孩弹着吉他，女孩坐在旁边画着漫画，约定着一起放学回家；《两小无猜》的旨意是让听众回想起年幼时美好的画面；而《我不想说再见》和《内心的独白》两首歌曲都是牛奶咖啡创作时想要表达的对成长中不得不面对的一些问题的思考——成长是痛与快乐的结合体，泪水伴随着收获，在不知不觉中失而复得。

《习惯了寂寞》以钢琴和吉他构成了城市的香浓意境，给听者的心灵营造出休闲的想象空间。主唱富妍的演唱也和她的歌词一样——清雅而简洁、单纯而柔美，展示了一种小女生的气质。歌曲的旋律清新流畅，编曲精致而细腻，专业到位，也没有多余的成分。虽然在歌词的诗意情怀上表现得不错，而且在歌曲的编曲中更加注重弦乐的运用，但歌曲还缺乏一些让听者感到震惊的力度感，只是做到了让听众眼前一亮而已。

专辑《习惯了寂寞》更像是对牛奶咖啡的前作《越长大越孤单》的回答，感伤而又令人感到温暖。习惯了寂寞不是面对成长的妥协，也不是对自己的失望。牛奶咖啡的声音很清澈透明，没有厚重感。这首歌仿佛是唱给所有在寂寞中无法自拔的人们的励志歌曲，告诉了听众其实寂寞并不可怕，应该习惯这样的寂寞，习惯这样一天天寂寞的生活，虽然都还有希望也还有期待，期待一个人可以与自己分享快乐，分享属于自己的寂寞的快乐。