乳臭未干（拼音：rǔ xiù wèi gān）是一个汉语成语，最早出自于汉·班固《汉书·高帝纪上》。

汉·班固《汉书·高帝纪上》：“汉王问：‘魏大将谁也？’对曰：‘柏直。’王曰：‘是口尚乳臭，不能当韩信。’”

后世据此典故引申出成语“乳臭未干”。

秦王朝被推翻之后，刘邦和项羽争夺天下，拉开了楚汉之争的序幕。汉王二年（公元前205年）初，刘邦率领大军出西谷关东下，一路势如破竹。三月，刘邦北波黄河，西魏王豹带兵投降。接着，刘邦又南渡黄河，攻占洛阳。四月，刘邦率领各路诸侯，共五十六万人，东向伐楚，一举攻下鼓城。项羽闻讯之后，立即离开齐地，引兵三万，急回彭城，大破汉军。刘邦仅与数十骑逃脱，退到荣阳、成皋一带。各路诸侯看到刘邦大败，纷纷逃散。西魏王豹以探视母亲为名，离开刘邦，又投奔了楚军，起兵与汉军为敌。这时，刘邦极力争取笼络各方力量。他说服了英布叛楚归汉，又派人联合了彭越，同时重用韩信。汉军又振作起来。

这一年的秋季八月，汉王来到荥阳，对辩士郦食其说：“请您试探着慢慢地同西魏王豹说说，要他反楚归汉。如果能说服他，我把魏地万户封给先生您。”郦食其前去说降，但西魏王豹不肯听从。于是，刘邦决定，任韩信为左丞相，让他同曹参、灌婴一起去攻打西魏王豹。这时，郦食其回来了。刘邦问道：“西魏王豹的大将是谁？”郦食其回答说：“柏直。”刘邦说：“这个人年幼无知，嘴里的奶腥味儿还未退尽，他一定抵挡不住我的大将韩信。西魏王豹的骑将是谁呢？”郦食其回答道：“冯敬。”刘邦说：“这个人是秦将冯无择的儿子，虽然很贤德，但抵挡不了灌婴。步兵将领是谁呢？”那食回答道：“项它。”刘邦说：“这个人抵挡不了曹参。我没有忧虑了。”九月间，韩信等人俘虏了西魏王豹。

自古英雄少年出，霍去病19岁被封为骠骑将军，晏殊14岁中进士，王勃14岁写出千古美文《滕王阁序》。孔子曾把7岁项橐当作老师一般请教，并不因对方年纪小就轻视他。无数的先例告诉人们，无论何时都不应该只单单以年龄看人，少年也有德才兼备、勤思敏学、智慧超群的人。为人处世时应以平常心对待他人，不怠慢长辈，也不轻视晚辈。无论对方年龄大小，只要有值得人们学习的地方，都应该虚心学习。

“乳臭未干”指身上的奶腥味还没有退尽。形容人年幼或年幼无知，多含讥讽意。主谓式结构，含贬义；在句中一般作谓语、定语、宾语。

明·周玺《论内侍刘瑾等奸邪疏》：“五七岁之童.乳臭未除.以勇士为名，必欲收用。”

明·凌濛初《二刻拍案惊奇》：“虽有两个外甥，不是姐姐亲生，亦且是乳臭未除，谁人来稽查得他？”

清·无名氏《说唐前传》三一回：“我看你乳臭未干，到此做什么？”

鲁迅《且介亭杂文·难行和不信》：“这些故事，作为闲谈来听听是不算很坏的，但万一有谁相信了，照办了，那就会成为乳臭未干的吉诃德。”

梁实秋《雅舍小品·年龄》：“我揣想署名之际写上自己的年龄，那时心情必定是洋洋得意，好像是在宣告：‘小子们，你们这些黄口小儿，乳臭未干，虽然幸离襁褓，能否达到老夫这样的年龄恐怕尚未可知哩。’”