予虞是古代的一个官名，设置于汉武帝元鼎二年。

予虞官名。王莽改水衡都尉为予虞。参见“水衡都尉”。

水衡都尉　官名。汉武帝元鼎二年（前115）置。掌上林苑及铸钱等事。王莽改水衡都尉为予虞。东汉有事随置水衡都尉，而将上林苑等经常事务划归少府。曹魏以水衡都尉掌水军舟船器械。晋初省，后曾复置。南朝宋曾置水衡令。唐曾改都水使者为水衡都尉，与汉水衡所掌不同。详见“都水监”、“都水使者”。