今君后则欲逮臣，先则恐逮于臣。夫诱道争远，非先则后也；而先后心皆在于臣，上何以调于马？此君之所以后也。（战国·
韩非《韩非子·喻老》）
春秋后期，晋国有个很有名的驾驭能手叫王子期。有一次，
赵襄子向他学习驾车的技术，学习没多久，就自以为了不起，便要同王子期比比高低。比赛一开始，赵襄子刚把车赶到平原上，就挥鞭催马，同王子期双双飞快地追赶起来。结果赵襄子接连换了三次马，都远远落在王子期的后面。
王子期回答说：“我的技术都毫无保留地全教给您了，可您在运用上有毛病。大凡驾车最重要的是要让马和车协调一致，套上车辕，宽紧要合适，要让马感到舒服。同时，驾车的人要特别注意马跑的情况，不断加以调整，这样马才能跑得快，跑得远。”
接着王子期又具体地指出赵襄子的毛病，说：“在比赛中，当您落在后面的时候拼命想追上我，当跑在前面的时候又怕我赶上，总是把注意力放在我身上，试问您哪里还有心思来驾车呢？这就是您落后的原因。”
赵襄子与王子期比赛，心态没有放好，以至于输给王子期。可见争先恐后，“争” 的时候害怕的是别人跑在自己的前头，“恐” 的时候担心的是自己落在别人的后头。这样，心里就会有十五只吊桶，七上八下，担忧的心理始终处于重要的地位，忧愁、烦闷，失去了恒定如一的心理基础，水平上下波动，难怪成绩会忽上忽下的。一个人，但凡干成一件事，必须心理稳定。成熟的运动员，置身于激烈的运动场上，“泰山崩于前不变色” ，才会取得骄人的成绩。成熟的企业家，置身于刀光剑影的商场，“麋鹿兴于左而目 不瞬”，才能建立傲人的伟业。可见，成就大业前必须先调整心态。心理不恒，则事不顺，业不定。
宋·
董煟《救荒活民书·不抑价》：“于是商贾闻之，晨夕争先惟恐后。”
明·
唐顺之《春坊中允方泉李君墓表》：“于此之时，彬彬雅雅，争先恐后，何其盛耶？”
“你追我赶”形容竞赛激烈，大家都不甘落后。“不甘落后”的意思是不愿意表现出自己不如他人，做什么都有个不服输的劲，希望超过他人或和他人一样好。“力争上游”比喻努力争取有利形势。“争先恐后”与“你追我赶”有别：“争先恐后”侧重形容急切忙乱的行动；“你追我赶” 侧重于形容有组织的竞争。此外，“争先恐后”一般用于动作，“力争上游”“不甘后人”一般用于思想、意志。“争先恐后”和“不甘后人”都含有“不肯落在别人后面”的意思。但“争先恐后”还有“争先”和“在公共场合不守秩序”的意思；“不甘后人”则没有。