二次应力是指为满足外部的约束条件或结构自身变形连续条件所需的法向应力或剪应力。基本特征是具有自限性，即局部屈服和少量塑性变形就可使引起应力的约束条件或连续条件得到满足，从而变形不再继续增大，只要不反复加载，不会导致破坏，例如总体热应力和总体结构不连续处的弯曲应力。
二次应力是由于相邻材料的约束或者由于
结构本身的约束而引起的法向应力或者剪应力。二次应力的基本特征是自限。
二次应力的存在是以变形受到限制为前提，因而限制越强，应力越大。如果施加的限制增大到使应力达到材料的屈服限，致使相互限制的器壁金属发生局部的塑形变形，那么相互的限制将出现缓解，导致相互限制所引起的应力自动的停止增长。这种限制为二次应力所特有，称为二次应力的自限性。