1861年(清
咸丰十一年)6月，在
李永和、蓝朝鼎起义中，义军于四川合州(今重庆市合川区)二郎场伏击湘军的著名作战。
二郎场，别名二郎镇。今位于重庆市合川区西北部，东与定远接壤，西北与四川遂宁蓬溪县相连，南与重庆潼南区毗邻，素有“一脚踏四县”之美誉。二郎场为通遂宁要道，两侧高山，林木繁杂，溪谷深邃，羊肠曲径，前后无纡回之地，可谓是谷深树杂。
1861年5月26日，奉命督办四川军务的前湖南巡抚骆秉章率湘军5000余人溯长江到达四川万县(今万县市)。此时，李永和部将张第才、何国梁等正率起义军3万余人围攻顺庆府城(今南充市)。
骆秉章令果毅营统领黄淳熙率湘军3000余人舍船登岸，从万县经梁山、大竹往援顺庆。起义军闻讯，主动撤围，沿嘉陵江南下，转攻定远(今武胜)。6月18日，黄淳熙率部湘军赶至距定远7.5公里的姚家庄，分三路向起义军发起突然袭击。起义军仓促应战，伤亡惨重，何国梁战死，余部退往二郎场一带，与另部义军数千人会合，利用谷深树杂的有利地形设伏以待。
21日，黄淳熙率军追至万古场，不见起义军行踪，便下令连夜追赶，行至燕子窝时，突与起义军遭遇。起义军佯败退走，黄淳熙又驱军奋力追赶，逼近二郎场，令各营分兵左右两路搜剿，自率中军策应。湘军分兵不久，起义军伏兵四起。
湘军被逼于阡陌小路之间，彼此不能相顾，陷于被动挨打的局面。经激战，黄淳熙被击毙，所部几被全歼。
二郎场战役是右路军阻击骆秉章湘军的一场成功的以弱胜强，避实就虚，不断在运动中寻找机会，以己熟悉的鹰展翅伏击术战胜强敌的典型战例。这场战斗，不仅重创了湘军的精锐之师，打破了湘军不可战胜的神话，同时也极大的鼓舞了起义军的士气，有力的支援了左路军的战略行动。