烦恼障与
所知障。系瑜伽行派与法相宗对贪、嗔、痴等诸惑，就其能障碍成就佛果之作用所作之分类。
(1)烦恼障，由
我执（人我见）而生，以贪嗔痴等一切诸惑，发业润生，烦扰有情之身心，使在三界五趣之生死中，而障涅槃之果，故称烦恼障。
(2)所知障，由法执（法我见）而生，以贪嗔痴等诸惑为愚痴迷闇，其用能障
菩提妙智，使不能了知诸法之事相及实性，故称所知障，又作智障。离此二障，则称二离。[成唯识论卷九]
(2)解脱障，又作不染无知定障、定障、俱解脱障。解脱者，灭尽定之异名，因障圣者入灭尽定之法，故称解脱障，其体为不染污无知之一种。[俱舍论卷二十五、俱舍论光记卷二十五、俱舍论颂疏卷十二]
(2)事障，谓贪等之事惑相续生死而障涅槃者，相当于烦恼障。[
圆觉经卷下]