二齿兽类出现于二叠纪晚期，到了三叠纪时，它们已经遍及全球了。二齿兽类最明显的特征就是在它们的嘴巴上长着两颗长长的牙齿，不过它们是不会用这两颗牙齿来伤害其它动物的，因为它们是性情温和的草食性动物。

齿兽下目( Dicynodontia)是群似哺乳爬物,属于兽孔目缺齿亚目。二齿兽类是一群小体型、长着2支长牙的草食性动物。它们也是最成功且多样性的兽孔目（不计算哺乳类的状况）动物，已知多达70属，大小从老鼠到牛都有。

齿兽类在中二叠纪首次出现，在一阵快速的演化辐射后，成为晚二叠成功且大量的陆地脊椎动物。在这段期间,它们占据大量多样性的生态位，大型、中型、小型、与短腿穴居的动物。只有两科在二叠纪一三叠纪灭绝事件中存活下来，其中一科水龙兽科是纪最早期(印度阶)最常见且广布的草食性动物。这些中等大小动物演化出兽科，并被肯氏兽科取代，肯氏兽科是笨重、猪到牛大小的草食性动物，从尼克阶到拉丁阶期间是最大量且广布的动物。到了卡尼阶，肯氏兽科被犬齿兽类的 Traversodontidae科、三棱龙类超越叠纪晩期(诺利克阶)，可能因为逐渐地干燥，它们迅速地衰落。

二齿兽类的嘴巴前面比较强壮有力，所以有一些二齿兽就会利用这一部分来挖土，在地下做窝。古生物学家在南非就发现了迪克二齿兽的地洞，这种地洞呈螺旋形，里面还有它们的骨骼化石和蛋化石，而且古生物学家还在洞壁上发现了一些刮痕，这表明这些洞是这种动物用嘴巴前面或是用爪子挖出来的。

早期的二齿兽类并没有两颗长牙，而是长着成列的小牙齿，到了后期的二齿兽类，它们就没有小型牙齿了，只有两颗长牙突出在嘴巴外面，而且牙齿的长度与出现时间的早晚有关。不过，也有一些二齿兽类完全没有牙齿，如无齿兽。

中国肯氏兽是在中国发现的，它是三叠纪中期的一种大型二齿兽类群。中国肯氏兽的身体结构有点头重脚轻，它的头骨较大，身体前面十分沉重，而身体的后面则相对要轻巧一些。中国肯氏兽的面部肌肉并不发达，所以它可能无法直接把把植物切割下来。他的行动迟缓，适宜生活在温暖的气候环境中。